Carrelli automatici a guida laser una soluzione sempre più apprezzata e i diversi sistemi di guida
È chiaro, sempre più aziende grandi o piccole che siano iniziano ad apprezzare sempre di più soluzioni che comprendono l’utilizzo di carrelli automatici a guida laser.
Lo sviluppo di questo uovo tipo di veicolo e di conquisto delle nuove intelligenze artificiali porta alle soluzioni AGV e si sta espandendo quello che questi veicolo possono fare.
Quasi cinquant’anni fa questi veicoli automatici venivano usati specialmente nello spostamento di merci pesanti e ingombranti nelle fabbriche.
Questi veicoli venivano personalizzati per rispondere in modo consono alle esigenze dei clienti.
Al giorno d’oggi esistono molte tipologie di veicoli a guida automatica e la maggior parte vengono chiamati AGV, altri indicati come: carrelli, robot mobili e robot mobili autonomi (AMR).
La diversità dei prodotti sta nei loro punti di forza e utilizzi all’interno delle applicazioni di magazzino o stabilimento.
VEICOLI AGV IL LORO IMPIEGO
I veicoli a guida automatica AGV sono macchine per il trasporto, molto simili ai carrelli elevatori che si spostano automaticamente seguendo una traiettoria prestabilita o programmata.
Questi veicoli fungono da motrice trainando uno o più carrelli per rispondere alle esigenze di asservimento per sequenziamento o del reintegro, è possibile anche usare le navette come base di montaggio e la velocità può essere definita in base alle necessità.
In particolare, i carrelli automatici a guida laser possono muoversi in velocità elevate in quanto non sono costretti a seguire percorsi fissi e ogni cambiamento desiderato può essere controllato tramite un particolare software.
I carrelli automatici di ultima generazione si appoggiano ad una nuova tecnologia, grazie ad un percorso segnalato da un sistema di laser, quest’ultimi riescono a muoversi e a riconoscere tutti i punti di riferimento segnati.
Questo particolare impianto non è necessario che venga installato, questa è la caratteristica che lo rende RICONFIGURABILE, quindi flessibile e utilizzabili in qualsiasi ambiente.
I VEICOLI E I CARRELLI A GUIDA AUTOMATICA, Tutte le tipologie di guida
I veicoli e i carrelli a guida automatica possono usare sistemi differenti per la guida, vediamo:
1-GUIDA LASER
La guida laser tra tutti i possibili sistemi di guida è la più ricercata e acclamata.
La tecnologia che utilizza avviene tramite l’ausilio dei LASER che diventano dei riferimenti per i veicoli AGV, i laser vengono posizionati su appositi paletti o sul percorso che il carrello svolge.
Ogni carrello automatico contiene un elemento in grado di rilevare le riflessioni che i laser emettono, riuscendo a trasformarli in nozioni sul percorso da eseguire.
2-GUIDA OTTICA
Questo sistema utilizza l’aiuto di una video camera per percepire i diversi colori delle tracce sistemate sulla pavimentazione, con questo metodo il carrello a guida ottica riesce a percepire anche i percorsi non tracciati perfettamente o piccoli tratti senza la traccia.
Per la realizzazione delle tracce è possibile usare un metodo infallibile che garantisce il massimo della flessibilità ad un prezzo contenuto: il nastro adesivo.
3-la GUIDA laser o ODOMETRICA?
La guida odometrica risulta la più simile a alla guida precedentemente vista: LA GUIDA A LASER.
Il veicolo conduce le mansioni tenendo conto delle riflessioni che vengono riflesse.
Le riflessioni vengono emesse grazie al procedimento di riflessione che vengono sistemati nel tragitto che la navetta dovrà eseguire.
4-OTTICA E ODOMETRICA la GUIDA MISTA
In molti veicoli automatici esiste l’opzione di avere due guide diverse tra di loro, in particolar modo ottica e odometrica.
Questo permette di cambiare la guida in maniera automatica per i diversi ambienti, questa caratteristica è utile soprattutto quando si ha a disposizione delle aree differenti tra di loro.
Questa possibilità risulta utile soprattutto quando in determinati ambienti non si può usufruire della guida ottica per via di un pavimento poco consono.